Diffusion Policy
4 статьи
1ч 18м🎯 Юньчжу Ли на CS231N: от моделей мира к большим моделям поведения
28 мин🤖 Ян из Стэнфорда: «Action chunking — это компромисс между плавностью и реактивностью»
1ч 22м🤖 Расс Тедрак: «Мы находимся на этапе электродов в лягушках»
28 мин🤖 Использование физических моделей для обучения роботов ловкой манипуляции